Как выбрать робот-пылесос: все самое важное

Робот-пылесос – это умное устройство, которое воплощает мечту многих: автоматизировать рутинные задачи по уборке. В продаже можно найти множество моделей с разным функционалом и стоимостью от ведущих (например, Хiaomi) и малоизвестных производителей. Что нужно знать о роботизированных помощниках, чтобы сделать правильный выбор – расскажем в статье. 

Что такое робот–пылесос

Внешне уборщик-робот обычно представляет собой диск диаметром до 25-35 см, высотой 5,5-13 см. Есть также квадратные, овальные и D-образные модели.  

Внутри корпуса размещается механизм (двигатель, пылесборник) и управляющий микроконтроллер. Благодаря заложенной программе устройство может самостоятельно, без участия человека перемещаться по полу, другим ровным поверхностям. Оно очищает их от пыли и мелкого мусора, шерсти животных. 

Также под корпусом расположен аккумулятор, позволяющий прибору несколько часов работать автономно, не тащить за собой провод. Робот не сталкивается со стенами, мебелью и другими препятствиями благодаря датчикам и сенсорам, сканирующими пространство. Это ультразвуковые, ИК-датчики, лидары, датчики касания и другие.

Еще устройство может быть оснащено оптическими камерами. Перемещается умный пылесос с помощью колес, собирает пыль специальными щетками или микрофиброй на днище. Большинство роботов-пылесосов (80–90%) предназначены для сухой уборки. Но в последние годы даже в бюджетном сегменте можно купить робот-пылесос с влажной уборкой. 

Нужно понимать, что в любом случае речь идет только о поддерживающей уборке, удалении пыли. Подбирать крупный объемный мусор размером более 0,5 см, полноценно оттереть въевшиеся пятна, прочистить длинный ворс большинство роботов-уборщиков не могут. Не стоит ждать, что за один подход помощник отмоет квартиру так же качественно, как это сделал бы человек. 

Преимущество некоторых современных моделей в том, что можно задать зону очистки и обозначить в помещении границы, за которые прибор не будет заходить (функция виртуальной стены). Например, он не будет приближаться к кормушке, лежанке животного, чьей-то комнате. Большинство современных устройств работают без участия человека в течение нескольких часов. Сколько будет работать конкретная модель – зависит от емкости аккумулятора. 

Робот самостоятельно может обходить препятствия. Но в некоторых моментах все же нужно участие человека: 

• слишком высокие пороги; 
• провода, лежащие на полу; 
• свисающие провода, шторы;
• ковры с длинным ворсом;
• лежащие на полу вещи, которые могут намотаться на щетки.

Поэтому перед началом работы пылесоса лучше убедиться, что ему ничего не мешает. Если прибор все-таки застрял, перевернулся или не может по какой-либо еще причине двигаться дальше, он останавливается и подает специальный звуковой сигнал — ему требуется помощь человека. В остальных случаях работа умного пылесоса будет полностью автономной. В том числе он может убирать пол, пока никого нет дома. Дистанционно некоторыми помощниками можно управлять через мобильные приложения. 

Какой выбрать робот–пылесос

Ключевыми критериями при выборе являются следующие моменты: 

1. Тип уборки. В зависимости от этого критерия роботы-уборщики делятся на 3 типа: 

• обычные (только для сухой уборки); 
• моющие. 
• гибридные. 

У каждого типа свои особенности конструкции и возможности. Гибридные обладают наиболее более широким функционалом и рассчитаны на сухой и влажный способ очистки. Потому они стоят дороже. Приобретение гибридных или моющих устройств актуально для семей, где есть аллергики, люди с заболеваниями органов дыхания, маленькие дети. Или постоянно приходится убирать мокрый, грязный пол после того, как животные вернулись с улицы, что-то из продуктов дети уронили со стола, разлили. 

Если речь о простой поддерживающей уборке, нет смысла переплачивать за функционал. Можно остановиться на обычных приборах для сухой уборки. Они прекрасно справляются со сбором пыли, шерсти животных, сухого наполнителя. 

2. Тип покрытия. Большинство гибридных и моющих пылесосов  подходят для любых безворсовых покрытий: бетона, кафеля, ламината. Но если пол деревянный, лучше не брать прибор с функцией влажной очистки.

Что касается ковров, половиков, ворсистых покрытий, то с их чисткой справятся наиболее мощные роботные устройства. Но при условии, что ворс небольшой или средней длины. Для ковров с густым длинным ворсом нужны обычные полноразмерные пылесосы, не миниатюрные. 

3. Габариты. Если планируется уборка под кроватью, комодом или по ширине, в узких промежутках между близко стоящей мебелью, нужно учесть эти размеры при покупке. Однако нужно понимать, что чем миниатюрнее пылесос, тем он менее мощный. 

Внимание! Если квартира малогабаритная, важно учесть не только размеры пылесоса, но и размеры базовой док-станции, чтобы она была не слишком громоздкой, хорошо вписалась в интерьер. 

4. Высота колес. Чем выше конструкция, тем более высокие препятствия, пороги она преодолевает без помощи человека. Некоторые миниатюрные модели не могут справиться даже с порогом высотой в 1,5 см. Тогда как приборы с мощными колесами переезжают через 5-сантиметровые препятствия. Поэтому, если пороги высокие, а хозяину не хочется переносить робота руками из комнаты в комнату, стоит обратить внимание на высоту колёс. 
5. Емкость аккумулятора. Этот параметр определяет, сколько времени пылесос может работать без подзарядки, какую площадь очищает за это время. Разные модели рассчитаны на разное время работы – от 20 до 200 минут. Аккумулятора емкостью 2500 мАч хватает на 1,5 ч работы, аккумулятор на 5000 мАч проработает около 3 часов. Рассчитывайте, что на очистку 1 кв.м. нужно 1-1,5 минуты. Соответственно, приборы с малоемким аккумулятором не смогут помыть всю квартиру (а иногда и комнату) за один подход. 

Конечно, в некоторых современных помощниках есть функция возобновления работы после подзарядки, когда пылесос запоминает место, до которого домыл, а после посещения базовой станции начинает работу с него. Но стоять на зарядке прибор должен несколько часов. Поэтому зачастую удобнее выбирать модели, которые не будут делать перерывов. 

Тем более, что четкой связи между ценой и емкостью аккумулятора нет. Существуют бюджетные уборщики с очень емкими современными литий-ионными или литий-полимерными аккумуляторами. Еще нужно учесть, что для подзарядки некоторые пылесосы сами возвращаются на базу. Но это касается в основном оборудования среднего и высокого ценовых сегментов. Бюджетные модели этого делать часто не умеют – разряженный пылесос нужно искать в квартире и относить на подзарядку. 

6. Тип управления. Некоторые бюджетные уборщики управляются только кнопками на корпусе. Соответственно, чтобы включить или выключить помощника, запустить новую программу, к нему нужно подойти. Более удобны модели, которые управляются дистанционно с помощью пульта (но для этого пылесос должен быть в зоне видимости). 

А самые лучшие на 2023 год модели оснащены модулем беспроводной связи Wi-Fi и управляются с помощью приложения на телефоне. Так можно запускать и выключать прибор, менять программы, задавать траекторию движения. Причем делать это можно не только из другой комнаты, но и находясь вне дома (на работе, в поездке, в магазине). 

7. Размер контейнера под мусор и контейнера для воды. При маленькой емкости контейнера пылесосу требуется очень часто делать перерывы для чистки. Если это нежелательно – лучше выбирать уборщика с более объемным контейнером. Тоже самое касается и контейнеров для воды в гибридных и моющих машинах. 
8. Дополнительные программы и возможности. Стандартные программы робота – это обход всего помещения (по определенной траектории или хаотично) и режим Spot (усиленная чистка в небольшой заданной области). Но у многих устройств есть дополнительные программы и возможности. Наиболее популярные и полезные: 

• Функция виртуальной стены. 
• Динамическая регулировка мощности (важна, если есть как ворсовые, так и гладкие покрытия).
• Корректировка траектории. 
• Возможность работы в нескольких режимах.
• Способность строить карту помещения.
• Функция возобновления работы с нужного места после подзарядки.
• Работа по расписанию.
• Выключение или подача сигнала при опрокидывании. 
• Способность к самоочистке. 
• Самостоятельное возвращение на док-станцию при подзарядке.
• Голосовое сопровождение (это “разговаривающий робот”, в котором предусмотрена озвучка сообщений о проблемах голосовыми фразами, а не стандартным механическим попискиванием).
• Голосовое управление – команды можно отдавать голосом (например, есть устройства которые могут управляться с помощью голосового помощника Алисы).
• Модуль беспроводной связи Wi-Fi (нужен для управления со смартфона). 

Поэтому, если нужно, чтобы помощник был максимально самостоятельным, реагировал на голосовые команды, включался по расписанию, когда все на работе – нужно обратить внимание на функционал. Ну и уровень шума – критерий, заслуживающий внимания. Работает качественный мини-прибор гораздо тише, чем обычный пылесос, но все-таки не беззвучно. Нужно учесть, чтобы устройство не беспокоило домашних своим звуком. 

Может быть, вам будет интересна другая наша статья: ТОП 15 лучших очистителей воздуха для квартиры: Рейтинг 2023

Робот пылесос для влажной уборки

Роботизированные механизмы для влажной уборки, также как модели для сухой, могут иметь всасывающие отверстия, щетки, тряпочки, но в дополнение ко всем остальным частям они оснащены контейнером для воды. Из него вода подается на тряпку самотеком или с помощью специальных форсунок. 

Существуют несколько типов моющих роботизированных приспособлений:

• Стандартные – оснащены и всасывающим устройством, и чистящими щетками, тряпками. Могут как всасывать пыль, так и осуществлять влажную уборку. 
• Полотеры –  конструкции без всасывающих отверстий. Не пылесосят пол, только протирают его. 
• Гибридные –  могут оснащаться моющим механизмом (например, тряпочкой с микрофиброй, которая смачивается водой) и щетками. В зависимости от режима работы моющий блок с тряпочкой может подниматься, опускаться, а подача воды из контейнера на тряпку — включаться или выключаться. 

Нужно учитывать, что все типы моющих роботизированных машин требуют довольно частой очистки тряпки, иначе пылесос будет развозить грязь. Для бюджетных уборщиков споласкивать, отжимать тряпку должен человек. Более продвинутые могут очищать тряпку сами на базовой станции. Можно настроить периодичность такой процедуры – например, после прохождения каждых 10 кв. м.

Таким образом, основные особенности моющих домашних роботов состоят в следующем:

• Могут использоваться на ворсистых поверхностях (нужно учитывать мощность и особенности конкретного прибора).
• Осуществляют влажную уборку, которая сопоставима с протиранием тряпкой или шваброй, так что собирают пыль гораздо эффективнее, чем механизмы для сухой уборки.
• Могут удалять не только шерсть и сухие загрязнения, но и влажные загрязнения, пятна, продукты жизнедеятельности домашних животных, влажные следы.
• Больше по размеру, чем механизмы для сухой уборки.
• Цена выше, чем у моделей для сухой уборки.

По качеству работы моющие уборщики сопоставимы с легким протиранием пыли влажной тряпкой, наиболее мощные – с уборкой шваброй. Некоторые приборы способны справиться даже с разлитым кетчупом, грязными следами от лап животных, ног людей. И конечно, влажная уборка существенно очищает воздух в помещении от пыли. 

Устройство робота-пылесоса 

Хотя устройства для влажной и сухой уборки имеют свои особенности, различия касаются лишь чистящего блока. Принцип работы и ключевые части устроены похоже у всех пылесосов. 

Во всех моделях есть следующие функциональные системы.

1. Микропроцессор – “мозг” умного робота, который обрабатывает информацию от сенсоров, запускает, выключает программы, управляет всеми остальными системами. Может использоваться система из двух микропроцессоров: первый отвечает за исполнение рабочих программ и подает команды узлам устройства, второй – обеспечивает обработку информации от сенсоров. 
2. Система датчиков и сенсоров – отвечают за навигацию и построение карты местности. Может включать до 15 различных устройств, в том числе лидар, ультразвуковые и инфракрасные датчики, датчики касания, гироскопы, оптические камеры различных типов, wi-fi и т.д.
3. Система перемещения в пространстве – состоит обычно из 3 колес. Причем 2 из них часто устроены как мотор-колесо (самостоятельный узел с небольшим собственным мотором и редуктором) и могут работать независимо друг от друга, по очереди выступая как ведущие. Это дает уборщикам великолепную маневренность. 
4. Система питания. Ее ключевым узлом обычно выступает аккумулятор. Лучшими на данный момент являются литий-ионные и литий-полимерные аккумуляторы. Хотя встречаются уборщики и с другими типами аккумуляторов: например, никель-металл-гибридными.
5. Электродвигатель пылесборника. Создает воздушный поток, который засасывает собранные щетками (или микрофиброй) пылинки, частички загрязнений внутрь секции-пылесборника. 
6. Пылесборник – секция, где “запирается” собранный мусор. 
7. Система фильтрации. Один или несколько фильтров, очищающих выходящий из пылесоса воздух от загрязняющих твердых частиц. Лучшую очистку обеспечивают HEPA-фильтры, которые задерживают до 99,9% даже самых микроскопических пылинок (размерами до 0,1-0,3 мкм), а также аллергенов пылевых клещей, самих пылевых клещей, частиц цветочной пыльцы. 
8. Чистящий блок. Его конструкция зависит от типа модели. Может в качестве основных частей включать всасывающие отверстия, одну или несколько щеток (боковые, центральную), насадку с микрофиброй. Щетки часто оснащаются собственными мини-двигателями. Есть конструкции без щеток, только с всасывающими отверстиями.
9. Контейнер для воды – предусмотрен в моющих, гибридных моделях. 
10. Док-станция (база). Это специальная площадка, куда робот возвращается после уборки — самостоятельно или с помощью человека. Ее базовой функцией является подзарядка. Более продвинутые варианты сами очищают сам прибор, пылесборник, моют тряпки, заправляют пылесос водой.  

Благодаря этим системам робот-пылесос ориентируется, перемещается в пространстве, сметая щетками и собирая тряпочками пыль и мусор. Мусор затем всасываются в пылесборник и задерживается в нем фильтрами. Отфильтрованный воздух возвращается в помещение. 

Робот-пылесос с лидаром 

Чтобы робот мог самостоятельно перемещаться по заданной траектории, не падать с лестниц, находить двери и ориентироваться среди предметов, ему нужна качественная навигационная система, а также умение строить карту пространства. Лучшую систему навигации обеспечивает лидар (лазерный дальномер, LDS-датчик) в комбинации с другими датчиками. 

Выглядит устройство, как небольшая шайбочка в верхней части устройства. Башенка лидара вращается на 360 градусов: робот посылает сигналы в пространство и по отклику строит карту местности. Конструкция немного увеличивает высоту робота, но зато дает ему множество преимуществ. 

Уборщик с лидаром может:

• Точно определять расстояние до предметов и не сталкиваться с ними.
• Определять положение базовой станции и быстро возвращаться к ней для подзарядки, чистки.
• Точно определять траекторию движения и позиционировать себя в пространстве.
• Узнавать некоторые предметы.
• Определять расположение дверных проемов и перемещаться между комнатами.
• Распознавать пороги и перепады высот.
• Распознавать “виртуальную стену”, которая ограничивает рабочую область пылесоса и не заходить на участки, где его присутствие нежелательно.
• Ориентироваться темноте и в темных, нагроможденных или узких пространствах под мебелью, не застревать и не путаться в них.

Благодаря лидару пылесос ориентируется гораздо лучше. Он точнее определяет расстояния, чем только по оптическому изображению. Но свои преимущества есть и у видеодатчика. Так, лучшие современные модели имеют одновременно обе системы –  оптические камеры и лидары. Эти модели стоит приобретать, если пользователю хочется, чтобы робот сам находил базовую станцию, легко перемещался по разным помещениям, и при этом на смартфон передавалась картинка с камеры уборщика.

Для улучшения навигации роботные уборщики в дополнение к основным сенсорам оснащаются различными датчиками. Это могут быть:

• Датчик опрокидывания.
• Инфракрасные датчики. 
• Ультразвуковые датчики.
• Датчик касания. 
• Датчик высоты. 
• Датчики переполнения пылесборника. 
• Датчики уровня заряда аккумулятора.

Приложение для робота пылесоса 

Есть приложения для телефона, с помощью которых можно управлять пылесосом не только из другой комнаты, но и из другого города. Например, находясь в офисе или в отпуске можно запустить робота, задать, изменить его программу и траекторию движения, посмотреть картинку с оптических камер. 

Управлять с телефона можно любой моделью умного пылесоса, если она оснащена wi-fi и выходом в интернет. Взаимодействие осуществляется через облачный сервис.

Лучше устанавливать официальные приложения. Но существует также много платных и бесплатных программ от сторонних разработчиков. Последовательность шагов по работе с ними очень простая:

• Загрузить и установить приложение на смартфон.
• Открыть приложение и ввести в него данные своего робота-пылесоса.
• Если нужно управлять роботом не только по домашней wi-fi сети, но и удаленно  – подключают к приложению облачный сервис.

Приложение готово к работе. Можно задать через него нужные настройки (например, график уборки) или отдать команду своему роботу-уборщику.  

Режимы робота-пылесоса

Некоторые роботы-пылесосы имеют только один встроенный режим – стандартный. Для других есть несколько вариантов функционирования. Самыми распространенными являются следующие: 

• Автоматический режим. Устройство, опираясь на данные датчиков, строит оптимальную траекторию движения. Цель — по возможности обойти все помещение. Продвинутые модели движутся обычно в этом режиме зигзагом (“змейкой”), обходят препятствия, а некоторые даже могут менять мощность в зависимости от того, какое покрытие под ними – гладкое или ворсистое. Дешевые модели движутся хаотически, отталкиваясь от стен, предметов. 
• Запланированная уборка. Это наведение порядка по определённому графику. Для каждого дня недели можно задать время, в которое устройство будет самостоятельно включаться и приступать к работе. Можно выбрать график, по которому пылесос будет убираться, пока его владельцы на работе.
• Движение по спирали или зигзагу. Наиболее подходящий режим для больших по площади помещений, где в центре комнаты много свободного пространства.
• Уборка углов и пространства вдоль стен. Дойдя до стены, робот-пылесос будет перемещаться вдоль нее по периметру комнаты. 
• Локальная (точечная) уборка. Позволяет включить всасывание на максимум на особо загрязненных участках Устройство будет двигаться по зигзагу, стараясь особо тщательно обработать кусочек пространства. В режиме точной уборки заряд аккумулятора расходуется быстрее. Поэтому программа обычно рассчитана на несколько минут работы. При необходимости, если одного раза недостаточно, режим можно запустить повторно. Наиболее продвинутые модели включают программу самостоятельно, исходя из данных датчика загрязненности. 
• Влажная уборка. Режим актуален для гибридных моделей. В нем включается подача воды на тряпочку или щетку. 

Мощность всасывания робота-пылесоса

Это важнейший параметр, который не следует путать с общей мощностью. Он определяет качество уборки. Чем выше показатель, тем более крупные частицы пылесос сможет удалять, надежно запирая их в мусоросборнике. В зависимости от всасывающей мощности роботы-пылесосы делятся на несколько классов:

• Небольшой мощности – до 15 Вт. Эффективно убирают пыль, недлинную шерсть животных, но не справляются с более крупными загрязнениями. Предназначены только для ровных поверхностей.
• Средней мощности – от 15 до 25 Вт. Могут всасывать шерсть длинношерстных животных, нитки, некрупные частицы наполнителя. Некоторые модели могут даже чистить ворсистые поверхности с коротким ворсом.
• Повышенной мощности – от 25 Вт. Их следует выбирать, если предстоит собирать крупные частицы наполнителя, часто чистить ворсистые поверхности с коротким или средним ворсом. 

Максимальная мощность всасывания роботов-пылесосов редко превышает 35 Вт, что существенно меньше, чем у полноразмерных проводных моделей. Важно знать, что для чистки ковров с длинным ворсом маленькие уборщики не подходят. 

Прошивка робота-пылесоса

Работу всех систем робота-пылесоса обеспечивает программное обеспечение. С его помощью производитель задает определенные программы и функции, которыми обладает умный помощник. Но в дополнении к функциям от производителя, есть возможность добавлять функции и инструкции, созданные сторонними разработчиками или даже самим пользователем. 

Такая процедура называется прошивкой и предполагает обновление программного обеспечения или загрузку новых программ. Например, часто прошивка используется, чтобы добавить новый языковой пакет, дабы голосовое озвучивание выполнялось на родном для пользователя языке.

Как перепрошить робот-пылесос

Прошивать робот-пылесос можно как в сервисном центре, так и своими руками. Сделать это несложно, но важно ответственно подойти к выбору программ для прошивки. Они должны быть совместимы с техническими возможностями устройства, не содержать ошибок или вирусов. Иначе прибор перестанет работать. 

Стандартно прошивка предполагает следующую последовательность действий:

• Убедиться в надежности разработчика прошивки и в том, что она подходит для данного устройства.
• Скачать файлы прошивки на компьютер.
• Подключить пылесос к компьютеру с помощью USB-кабеля.
• Запустить на компьютере файл прошивки и следовать инструкциям на экране.
• Запустится процедура обновления, которая обычно занимает несколько минут. 

Если все прошло успешно, на экран ПК будет выведено соответствующее сообщение, после чего можно будет начать пользоваться новыми функциями своего робота-уборщика. 

Покупать ли робот пылесос 

Робот пылесос будет полезен в каждом доме – и в небольшой квартире в мегаполисе, таком как Москва, и в многоэтажном загородном коттедже. Он сэкономит много времени, снизит количество аллергенов, пыли в воздухе. 

Особенно он будет востребован: 

• Для семей, где есть маленькие дети, любящие ползать и играть на полу.
• Для домов, где есть “шерстяные” питомцы.
• Для аллергиков.
• Для пожилых людей, которым сложно убираться каждый день, наклоняться для мытья пола. 
• Для занятых людей, которые много времени проводят на работе. 
• Для всех, кто не хочет тратить время на ежедневную уборку, но стремится поддерживать свой дом в чистоте.

Поэтому на вопрос  “покупать ли робот пылесос” ответ будет однозначным – “да”. Но чтобы покупка не разочаровала, нужно грамотно подойти к выбору модели и функционала устройства, чётко понимать его возможности, ограничения. Также перед покупкой конкретной модели желательно изучить отзывы, которые оставляют о ней другие пользователи, посмотреть рейтинг лучших устройств.